公司名称：圈圆机械（上海）有限公司

液压自动弯曲机软件坐标系的建立和转换方法
1. Bender软件坐标系的建立
液压自动弯曲机的坐标系统通常分为两部分：机床坐标系和工件坐标系。后者是在前者的基础上建立的。机床坐标系由机床在每次启动后返回机床原点实现。原点由设备制造商定义，是制造和调整机床的基础。用户在使用期间无法更改它。因此，在弯曲软件系统中，需要通过Y，B和C轴的归位操作来建立坐标系。
弯曲运动控制器提供两种归位方法，原点和原点索引。系统使用远点方法将机床返回原点并建立坐标系。主要步骤如下：
1）工作台向原点开关方向移动，原点确认被激活;
2）当产生原点信号时，工作台平稳停止;
3）当原点信号被触发时，调用命令读取表的实际位置，然后向后移动返回到该位置;
4）继续向前移动指定距离，远离原点开关，等待工作台停止，然后调用命令清除工作台位置以建立机床坐标系。
*后，在建立机器坐标系后，可以将机器移动到工作台在任何位置停止后，调用该命令将当前位置设置为指定值，以建立工件坐标系。
2. Bender软件坐标转换
通常，管道弯曲过程的设计信息是图纸上管件的绘图数据，数控弯管过程中的数控系统不是关节点的坐标数据，而是CNC的增量。弯管机。管状数据。因此，在从图纸处理管子或用笛卡尔坐标系的*对坐标表示的管子数据之前，需要将其转换为增量管数据。
与通常的切割工艺不同，弯管工艺采用矢量管弯曲工艺。矢量弯头基于矢量理论，并且管被认为由一系列直线段和弧组成。在笛卡尔坐标系中，管道的直线段的中心线由一系列空间矢量表示。首先，获得每个交叉点的坐标，即肘图上的关节点的坐标值;然后利用矢量的基本概念和算法精确计算理论增量管状数据，即管道弯曲过程数据;在数控弯管过程中输入弯管过程数据，系统进行“回弹”校正;*后，控制器执行校正的管件。弯曲加工数据控制弯曲机自动弯曲加工所需的三维空间是管状的。
液压自动弯曲机需要以下三个方面的增量管数据：
1.两个弯曲之间的距离是DBB（弯曲之间的距离），它是终点与直线之间的距离和反正切点或直线与两个弧的切点之间的距离，是，Y轴小车的直线进给距离。
2.平面角度POB（弯曲平面）是第二弯曲所在的平面与*一弯曲所在的平面之间的角度，当两个弯曲不在同一平面上时，即角落B轴手推车夹头。
3弯曲角度DOB（弯曲度），弯曲的第二直线段相对于*一直线段的角度，即C轴弯曲臂的拐角。
目前，它通常用于对同一批管件进行回弹修正，并具有试验弯曲结果。大量实验表明，弯曲角度θ，伸长率AL和成形角度W都与原点呈直线关系。