公司名称：常州市平宇自动化设备有限公司

本生产线依据用户需求，进行“量身”设计，由层压前铺设传输线；通过不同机构的传输、转运、变向、定位、旋转/释放实现组件封装过程的流水化操作，可提高单位组件生产效率。
1:（一）电池串铺设机（在线单元设备）：

光伏电池串自动铺设系统 自动排版工作流程： 　　
电池板钢化玻璃经人工铺设EVA，由输送带传送到铺设机，并完成钢化玻璃的定位；输送装置将定位好的玻璃送入自动排版系统；排版系统由大型四轴机器人，以及视觉识别系统，光伏电池串检测装置、影像装置、真空吸盘组件等组成，中控系统依据视觉识别系统提供的坐标信息，驱动四轴机器人精确吸取串焊盒上的光伏电池串，放置在中部的检测系统台面，检测系统驱动金手指完成电池串的光电转化性能检测，检测结果通过影像系统输送至后台备份，检测完毕；四轴机器人再次吸取光伏电池串按照预先设置的坐标值准确的放置在钢化玻璃面上，排版完毕的成品流转至下一道熔接固封工序。
定位精度：0.05mm
检测时间200ms/次
系统组成： ARK-3300系列嵌入式工业级计算机
LED 19寸win7多点触控红外显示屏。
三菱A系伺服运动控制器
松下PV200视觉识别系统
HT150系列三轴搬运机器人及三轴控制子系统。

2：（二）溢胶装框机（在线单元设备）：

溢胶装框机；
一-设备特点：
1）此款全自动型太阳能电池板组框机，和全自动打胶机结合，可以不需要二次补胶，大大节省了人工、硅胶的费用。（注：全自动打胶机由客户另外配置）。
2）采用伺服电机驱动，更换组件规格时，只需选择对应的组件代码即可自动生成，方便、柔性。
3）当电池板未入铝边框槽时，通过设置伺服电机的极限扭力，组框力超出设置值时，会自动报警、停机，从而保护电池板。
二、设备用途：在自动传输线上组装太阳能电池板，采用带容胶槽的铝边框，玻璃面方向有胶而无明显溢出，背板方向均匀溢出，不需要再二次补胶。
说明：铝合金框的90°角结合处采用角件连接方式，（即：短边的铝边框的两端已经组装上角码，并且已经铆接，长边的铝边框的两端已经冲出凹坑），执行下列技术参数标准。

大组框外形尺寸：2100×1200×（30～60mm）

组框精度:对边尺寸之差±0.5mm
小组框外形尺寸：800×800×（30～60mm）
对角线尺寸之差±1.0mm
组框动力：气动
四角角度偏差±0.5○
长边组框挤压动力：伺服电机+减速器
工作气压:0.4Mpa～0.7Mpa
短边组框挤压动力：伺服电机+减速器
工作气压:0.4Mpa～0.7Mpa
电池板定位气缸：50X75 8只。
操作方式:自动
压紧铝边框气缸：32×30 8只
电池板矫平方式：负压吸