公司名称：上海沃埃得贸易有限公司

OPTOFORCE六轴力传感器+六维力传感器



概述：

Optoforce六轴力传感器提供六个自由度方向的力和力矩测量。我们的六轴力传感器设计适合大多数当前的工业机器人手臂。能集成各种通信接口。常见的应用范围是力的控制设备,示教活动和碰撞检测等；也应用于打磨,抛光和去毛刺等领域。我们的六轴力传感器有高度耐用性和无限的自由定制等特性。 我们这类六轴力传感器主要是提供给系统集成商,机器人制造等企业。

优势特点：
1. 多轴力的测量
2. 高分辨率
3. 高度灵活的产品设计
4. 防尘防水(IP65)
5. 高过载范围
6. 抗机械冲击
7. 高性价比的解决方案
8. 轻松集成

技术参数

传感器类型

六轴力传感器



规格大小

高×直径 20 x 70 mm

重量 带1 m 电缆 (外部) 165 g (130g)

Fz (compression)

Fz (tension)

Fxy

Tz

Txy

额定量程（NC）

1000 N

450N

150N

7.5Nm

4.5 Nm

单轴负载

200 % NC

200 % NC

200 % NC

200 % NC

200 % NC

全量程非线性

2%

2%

2%

2%

3%

分辨率

(counts at N.C)

7500

-

±8000

±8000

±8000

单轴形变

1.7 mm

0.6 mm

±1.7 mm

±1.5°

±5°

串扰（标准）

<5%

滞回

<2%

工作温度范围

-40℃-80℃

温度补偿范围

全轴

-10°C -+40 °C

连接串口

USB

Ethernet-UDP

Ethernet-TCP

UART

CAN

CANopen

EtherCAT

Analog



*大采样频率

1000Hz

支持系统

Windows, Linux, ROS, UR