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赛格威（Segway）自动平衡电动滑板车所属类别 项目专用 赛格威（Segway）自动平衡电动摄位平衡车 双手轻扶着赛格威的把手，两只脚分别踏上去，瞬间就能自动平衡，站定后，身体稍稍往前倾，灵敏的赛格威会立即平滑、顺畅地向前方移动，就像踩在地上一样踏实，只是双脚被两个轮子代替了，随着身体重心的前倾，赛格威慢慢加快了速度，您可以体验到腾云驾雾般自由、舒畅的快感，即使骑速至20公里，您依然可自如地前进、后退、拐弯、刹车，一切均由您的身体控制；站在赛格威上，高人一等的感觉特别爽，远处的事物一览无余，开阔的视线令您的心情也变得开朗，不必再窝在车厢里封闭自己，可以直接与路人沟通.
赛格威车是控制理论和控制技术及计算机应用相结合的高科技产品，根据以人为本的原则在产品设
计和开发过程中应用了人工智能、工业设计、艺术设计、人机交互、心理学、人体力学等多学科
知识。在控制方面应用了三维动力学、倒立摆控制原理、神经网络法、卡尔曼滤波算法等理论，
控制核心是微型计算机。车体没有人站在上面时，左右驱动轮力矩输入为零。车体有人站立时，
重力传感器输出信号，CPU则调解左右驱动轮力矩使车体保持平衡。需要车体前进时，驾驶者向前
倾斜，传感器将信号送入CPU，CPU根据此信号并综合车体现状算出所需力矩控制车轮转动前进并
始终保持车体平衡。前倾角度越大，加速越快。驾驶者倾角达到某一数值后，加速停止，整车以
当前设置*高时速前进。

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